Epstein提出了一个TARGET模式，该模式代表了教师影响学生学习动机的六个方面，TARGET 这 6 个字母分别代表的是任务（task），权责（authority），认可（recognition），分组（group），评价（evaluation）及时间（time）。
认可是指对学生成就的一种承认，包括表扬、奖励等一系列措施。要促进掌握取向的学习动机，就不能仅仅根据是否比他人做得更好来对学生进行奖励与评价，而是应该根据学生是否尽了最大努力、是否勇于解决困难任务、以及坚持性和创造性等方面对学生进行评价。
应该为所有学生提供得到认可的机会。为了让所有学生都乐于学习，认可措施应该是个性化的。对那些平时很少参与课堂活动的学生来说，参与学习活动就应得到表扬；对于那些渴望得到教师关注的学生来说，取得进步就得到教师的注意；对于学习困难的学生来说，与自己过去的成绩相比取得进步，就应得到教师的鼓励；而对于成绩优异的学生来说，批评有时也可以激发他们的动机，因为对他们来说，批评可能意味着教师认为他们有能力做得更好。
培养具有与他人合作和团队精神的人是教育的目标之一，为此，小组合作学习已经越来越流行，研究表明，让不同种族、性别、能力水平的学生组成小组共同学习，不仅对学习成绩有积极的影响，而且对于提升学生的自尊、学习自信、班级荣誉感、增进同学之间的相互喜爱都有积极的作用。
对学生进行分组时，要注意营造一种让所有学生都感到被接纳和被欣赏的小组气氛，每位学生都是完成任务的积极贡献者，避免让一些学生产生自己不能或不需要对小组活动作出贡献的错觉，从而减少对学习活动的参与和投入。在分组时应多采用异质分组，即小组成员在能力方面是有差异的，既包括成绩优秀的学生，也包括成绩一般和较差的学生，这样有利于学生的互动，也使得成绩中等和较差的学生从优秀学生那里得到更多的指导和帮助，从而增强了学习的效能感和自信心。同时优秀的学生由于在合作学习中提供了很多建议和解决方案，在为他人进行讲解时也增进了理解和交流，因而也可以从合作学习中受益。小组成员因愉快的合作体验而乐于投入学习活动，学习动机得到有效地增强。
合作学习小组中的学生角色
| 角色 | 描述 |
| 鼓励者 | 鼓励不主动或者害羞的学生参与 |
| 称赞者 | 对他人的观点赞赏，承认成果 |
| 守门人 | 使参与者平等，确保没有人处于支配地位 |
| 教练 | 提供学术方面的帮助，解释概念 |
| 提问指挥 | 确保所有学生都提问，并得到回答 |
| 检查员 | 检查小组的理解 |
| 工头 | 保持小组专心工作 |
| 记录员 | 记录观点、决定和计划 |
| 反思者 | 使小组保持对进展（或缺乏进展）的了解 |
