幼儿感知集合的发展需经历由泛化到精确的四个阶段：即笼统感知集合阶段、初步感知集合界限阶段、集合的数量感知阶段、初步的集合运算阶段。
2、分类：
分类就是把一组物体分成各有其共同属性的几组。幼儿园的分类活动主要包括：按物体的外部特征分类、按物体的性质或用途分类、按数量关系分类、按逻辑关系分类以及按两个特征分类等。
3、排序：
排序是指根据一组物体的某种特征的差异或规则，按序进行排列。对幼儿来讲，排序要比分类难。幼儿排序能力的发展：3-4岁：通过尝试错误完成排序对应活动；4-5岁：开始尝试真正的排序活动；6岁：目测能力显著提高，有的幼儿能自觉用简便的排序方法。
4、测量：
测量是指把一个要测量的量同一个作为标准的同类量进行比较的过程。用来作为计量标准的量，叫做计量单位。幼儿只是学习直接测量，一般不使用常用的计量单位，即是学习自然测量。所谓的自然测量，是指利用自然物（如小棍、纸条、瓶子、绳子、一拃、臂长等）来测量物体的长短、高矮、粗细、轻重等。或用目测大小，步测远近等。
5、幼儿数数能力的发展特点：
幼儿数概念的发展是从计数开始的。其发展的顺序是：先口头数数、然后按物点数、再到说出总数（说出数数的结果）、最后按数取物。当幼儿说出物体的数时，基本上可以说幼儿理解了数的实际意义。
6、基数、充数：
在自然数列中，表示物体排列次序的数叫序数；表示物体多少的数叫基数。
7、幼儿几何形体概念的发展：
几何形体是对客观物体形状的抽象和概括，是人们用来衡量物体形状的一种标准形式。幼儿认识几何形体的特点是：
（1）幼儿认识几何形体是有一定顺序的。认识平面图形的顺序是：圆形、正方形、三角形、长方形、椭圆形等；认识几何体的顺序是：球体、圆柱体、正方体、长方体等。
（2）幼儿认识几何形体容易受他们生活经验的影响。
（3）幼儿认识几何形体容易受摆放位置的影响。
8、幼儿对空间方位的认知特点：
幼儿空间方位的认识的发展是随着年龄的增长而逐步发展的，不同年龄的幼儿对空间方位的认识有明显的差异。
（1）幼儿认识空间方位的顺序是先上下、再前后、最后左右；
（2）幼儿认识空间方位从以自身为中心逐步过渡到以客体为中心；
（3）幼儿认识空间方位的区域随着他们的年龄的增长而逐步扩展；
9、幼儿感知时间概念的特点
（1）幼儿对时间的感知是和他们感兴趣的、具体的事物联系在一起的；
（2）幼儿对时间的感受能力的发展是随着他们年龄的增长、生活经验的不断丰富逐渐完善的；
（3）幼儿感知时期的特点是比较困难的。
